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Basis and Rank [선형대수학] cs5670 챕터 중에서 epipolar geometry를 공부하던 중 rank의 정의를 정확히 알고자 공부한 내용입니다. Basis and rank 벡터 공간[vector space] V에서 우리는 특히 v∈V가 A의 벡터들의 선형 결합[linear combination]에 의해 얻어질 수 있다는 성질을 갖는 벡터 A의 집합에 관심이 있습니다. 이러한 벡터는 특수한 벡터를 특징 지을 것입니다. Set 와 Span 생성 벡터 공간 V 및 벡터 집합 A = {x_1,…,x_k} ⊆ V. 모든 벡터 v∈V 가 x_1,…,x_k 의 선형 결합으로 표현될 수 있다면 V의 생성 집합[generating set] 이라고 합니다. A에서 벡터의 모든 선형 결합의 집합을 A의 span이라고 합니다. A가 벡터 공간에 ..
CS5670:Computer Vision [lec4] Local features & Harris corner detection 내용에 앞서 해당 위치에서 여러 부분을 사진을 찍어 automatic하게 panorama가 만들어진 것을 볼 수있습니다. Why extract features? 이렇게 panorama stitching을 통해서 해당 사진을 어떻게 결합할 수 있는지 확인해보는 과정을 가지도록 하겠습니다. step1 : extract features step2 : match features step1을 통해서 해당하는 흰색점인 features를 extract(추출)합니다. 그리고 step2를 통해서 오른쪽과 왼쪽에 해당하는 features를 위에보이는 사진과 같이 match합니다. step3 : align images step3에서는 match되었던 features를 통해 image를 align(연결)합니다. Visual ..